在電子制動(dòng)系統(tǒng)中，為了鑒別翻倒危險(xiǎn)調(diào)控彎道內(nèi)側(cè)的車輛側(cè)的很小的測試制動(dòng)壓力。如果該很小的測試制動(dòng)壓力足夠用于抱死彎道內(nèi)側(cè)的車輛側(cè)的車輪，那么得到的是，彎道內(nèi)側(cè)的車輛側(cè)是強(qiáng)烈地減負(fù)荷的并且存在翻倒危險(xiǎn)。車輛于是自動(dòng)地*制動(dòng)，以便降低速度且因此阻止翻倒。測試制動(dòng)壓力在此根據(jù)負(fù)荷計(jì)算，從而從輪胎和道路之間的相對較高的摩擦值出發(fā)，彎道內(nèi)側(cè)的車輪在約90％減負(fù)荷時(shí)抱死。為此需要通過傳感器檢測車橋負(fù)荷并且相對準(zhǔn)確地計(jì)量測試制動(dòng)壓力。這兩者通常沒有針對無電子制動(dòng)系統(tǒng)的簡單的制動(dòng)設(shè)備設(shè)置。YT1cj-18ZB/2液壓推動(dòng)器

電子制動(dòng)系統(tǒng)的是所謂的沒有制動(dòng)信號從駕駛員至控制設(shè)備的電子傳送的防抱死調(diào)節(jié)?？刂圃O(shè)備僅具有監(jiān)控車輪轉(zhuǎn)速傳感器的信號的任務(wù)和降低針對抱死的車輪的有效制動(dòng)壓力的任務(wù)。具有防抱死調(diào)節(jié)且無電子制動(dòng)系統(tǒng)的掛車?yán)^續(xù)廣泛地傳播。本發(fā)明涉及一種對用于具有防抱死調(diào)節(jié)的掛車內(nèi)的制動(dòng)器進(jìn)行自動(dòng)操控的方法，尤其是用于防止翻倒，其中，連續(xù)監(jiān)控和分析具有防抱死調(diào)節(jié)的車輪的車輪轉(zhuǎn)速。此外本發(fā)明還涉及具有用于執(zhí)行該方法的制動(dòng)系統(tǒng)的掛車以及控制設(shè)備YT1cj-18ZB/2液壓推動(dòng)器

本發(fā)明任務(wù)是提供一種方法，利用該方法可以防止具有防抱死調(diào)節(jié)，尤其是也不具有電子制動(dòng)系統(tǒng)的掛車在過快行駛轉(zhuǎn)彎時(shí)翻倒。

根據(jù)本發(fā)明的方法的特征由權(quán)利要求1得到。尤其是設(shè)置了如下步驟：

a)監(jiān)控車輛的橫向加速度a_Q和縱向加速度a_L，