電磁制動(dòng)器是一個(gè)重要的制動(dòng)功能基礎(chǔ)件，它集機(jī)械、電氣、電子技術(shù)于一體，其主要用于旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的精確控制與制動(dòng)。傳統(tǒng)的制動(dòng)結(jié)構(gòu)為單一摩擦片，在制動(dòng)時(shí)摩擦片受銜鐵的正壓力與銜鐵和擋板產(chǎn)生摩擦力從而進(jìn)行制動(dòng)。

上述的電磁制動(dòng)器在使用時(shí)，摩擦片經(jīng)常容易發(fā)生碎裂的情況，摩擦片一旦碎裂就會(huì)導(dǎo)致整個(gè)制動(dòng)器失效，使得伺服機(jī)構(gòu)出于危險(xiǎn)中。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種制動(dòng)器及伺服系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中制動(dòng)器的摩擦片破損后會(huì)直接制動(dòng)失效的問題。ED301/12電力液壓推動(dòng)器

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種制動(dòng)器，

在機(jī)動(dòng)車及機(jī)動(dòng)二輪車產(chǎn)業(yè)中，盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子正在普及。在盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子中，磨損及熱變形的降低作為一直以來的課題而周知。

在機(jī)動(dòng)車產(chǎn)業(yè)中，為了降低鑄鐵制的盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子的熱變形而已知有內(nèi)禮帽型轉(zhuǎn)子。然而，內(nèi)禮帽型轉(zhuǎn)子使制動(dòng)轉(zhuǎn)子的重量增加。ED301/12電力液壓推動(dòng)器

在機(jī)動(dòng)二輪車的盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子中，已知有浮動(dòng)轉(zhuǎn)子。然而，浮動(dòng)轉(zhuǎn)子由于其浮動(dòng)支承構(gòu)造，會(huì)使盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子的重量增加，而且，使轉(zhuǎn)子的振動(dòng)及噪音增加。

在自行車產(chǎn)業(yè)中，自行車盤式制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)不斷進(jìn)展。例如，在通過參照而本說明書引用的US2013/168193A1中記載有具備冷卻翼片的自行車盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子。由于冷卻翼片而自行車盤式制動(dòng)轉(zhuǎn)子的散熱性能提高。